Модуль подъёма и вращения штор для спектакля «Сорочинская ярамарка»

в театре Эстрады им. Аркадия Райкина

Спроектирован мехатронный модуль в виде шестигранника. Каждая грань шестигранника представляет собой штору, закреплённую на барабане с индивидуальным приводом. Привод барабана состоит из шагового мотора и зубчатой ремённой передачи. Шесть барабанов со шторами соединены в единую конструкцию, имеющую ещё один привод, позволяющий вращать весь шестигранник целиком.

2019 г.